Un jour qu’elle dormait, Callisto, la belle suivante de Diane, fut aperçue par Jupiter. Or Callisto avait fait vœu de chasteté. Pour l’approcher sans éveiller sa méfiance, Jupiter prit donc les traits de la déesse chasseresse et n’en changea pour une apparence masculine qu’au moment de s’unir à Callisto.
Neuf mois plus tard, Callisto mit au monde un fils, nommé Arcas. C’est alors que Junon, qui savait tout, choisit de se venger en métamorphosant sa rivale en ourse.
Or Arcas, devenu grand, rencontre lors d’une partie de chasse une ourse qu’il s’apprête à tuer sans deviner qu’il va tuer sa propre mère. Jupiter, pour éviter une pareille méprise, métamorphosa Callisto et son fils en constellations : celle de la Grande Ourse et celle du Gardien de l’Ourse.