Dédale et son fils Icare sont retenus prisonniers par Minos, le roi de Crète, à l'intérieur du labyrinthe que Dédale a lui-même construit. Une seule voie leur est accessible : la voie des airs. Dédale invente donc, au moyen de plumes et de cire, un dispositif permettant de voler. Il l'adapte aux bras de son fils et lui recommande bien de ne pas trop se rapprocher du soleil. Mais l'enfant cède bientôt à son envie de voler plus haut : la cire de ses ailes fond et il est précipité du ciel dans les profondeurs de la mer qui, désormais, se nommera mer Icarienne.